2002 - ina kapotaz - len DL1000 - DL650 sa este nerobila
do 2007 - jednosviecka - trosku vacsia spotreba
od 2007 - dvojsviecka - trosku nizsia spotreba, udajne trosku mensi vykon, predlzena zadna vydlica o 15 mm, moznost ABS, trosku ine ovladace na riadidlach - riadiaca jednotka presla z 16-bit na 32-bit, trochu ine vyfukove zvody kvoli lambda sonde, trochu zmenena predna brzda
od 2008 - trosku zosileny alternator z 375W na 400W, udajne vykon vrateny na predchadzajuce verzie
od 2012 - novy model